很多客户在使用液压同步马达时会遇到同步马达不同步或者同步精度达不到控制要求的问题,下面华泰精工的小编就和大家先来了解一下液压同步马达的控制原理:
溢流阀1相当于安全阀:是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力,由于此阀的设置,即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程,其它液压缸仍然可以继续上升,直至所有液压缸完成工作行程;单向阀2和3的作用:是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的较.小压力,阀2的开启压力大约lbar,因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统较.小压力是非常重要的,当其中一只液压缸已经完成其工作行程时,同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力,这时,系统的较.小压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象;单向节流阀4的作用也非常重要,除了可以调节液压缸上升速度外,三明同步马达,下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时,同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致,这时阀4的作用是防止同步马达按照较快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上,当然当所有液压缸都以相同的速度运行时,同步马达仅仅起到一个收集器的作用。用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用,当液压缸回程存在负载时,阀4的作用就显得特别重要。
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液压同步马达精度较高,但是在使用时难免还是会出现误差,遇到这种情况要怎么办?今天华泰精工就带大家来了解一下消除液压同步马达误差的措施都有哪些:
1:选择加工精度较高的液压同步马达。
液压执行器液压同步马达及液压执行器的加工精度,液压同步马达原理,决定着液压系统的同步精度。所以,选择合适的生产厂家,是至关重要的问题。元件精度保证了,系统的同步精度才容易得到起码的保证。液压同步马达的排量一样,液压执行器的截面积一样,同步精度就能大大提高(当然,这必须以合理调整与零泄漏同时保证)。:
2:消除液压同步马达的累计误差。
同步马达加工精度虽然较高,但不可能完全一样,每一个液压马达的排量肯定也不完全一样,较终导致油路上的总流量不一样。流量大的,总是流量大,即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内,这种累计误差就更大。标准的同步马达都带有安全阀(按使用者设计要求设定压力)和补油阀,但实际使用中,油缸都不会满行程使用。(当液压执行器/油缸满行程使用时,只要增加延时控制,可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程,即每次都能消除同步误差,也就消除了累计误差。这种典型回路在多数同步马达生产厂家的样本和众多文献中多有记载,笔者在此不做赘述。
这种思路带来的直接现象就是:每隔一段时间就要做一次全行程运动,且增加延时控制,同步马达样本,以有效“清零”。在工厂实践中,有不少较为成功的案例实现同步马达回路的误差积分消除补偿。右图中的同步回路是用小通经电磁球阀连通马达出口,高精度同步马达厂家,在检测到**差时通电已达到平衡压力,消除误差积分。平衡阀能有效防止油缸快速回程撞击和延长油缸密封的使用寿命。
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